ورود شاخک نرم رباتیک به حوزه جراحی
تاریخ انتشار: ۲ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۶۶۷۱۷
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ سیستم‌های رباتیک در چند دهه گذشته به طور فزاینده‌ای پیچیده شده و از لحاظ دقت و توانایی‌ها بهبود یافته‌اند. این پیشرفت به تدریج اتوماسیون جزئی (بخشی/partial) برخی از کار‌های جراحی و پزشکی را تسهیل کرده است.
اتوماسیون یا خودکارسازی (Automation) معمولاً به فرایند قادر ساختن ماشین‌ها به انجام عملیات‌های ترتیبی از پیش تعیین شده بدون دخالت انسان یا دخالت کم انسان و همچنین استفاده از تجهیزات خاص که عملیات صنعتی را اجرا و کنترل می‌کنند، گفته می‌شود.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این دستاورد جدید که به آن «شاخک نرم رباتیک» گفته می‌شود و در نشریه «رباتیک» معرفی شده است، از طریق الگوریتم کنترلی به همراه فرایند موسوم به «سرمایش فعال» (active cooling) کنترل می‌شود. نمونه اولیه این شاخک رباتیک دو محدودیت اساسی دارد؛ اول اینکه بسیار آهسته حرکت می‌کند و دوم اینکه کنترل حرکات آن دشوار است.
محققان برای غلبه بر این محدودیت‌ها یک کنترل کننده «کانال دوگانه چند ورودی و چند خروجی» بر اساس دو استراتژی کنترلی برای خم کردن و نوسان حرکتی ساختند.
یکی از محققان این پروژه گفت: شاخک ما از طریق گرم کردن/سرد کردن سه فنر آلیاژ حافظه شکلی (SMA) به کار انداخته می‌شود.
این فنر‌های SMA کنترل کننده شاخک رباتیک این تیم تحقیقاتی چگالی انرژی بالایی دارد و در نتیجه می‌تواند طوری انطباق داده شود که سبک و جمع و جور باشد و از این رو ممکن است مناسب کاربرد‌های پزشکی باشد.
بنا بر اعلام وبگاه «تِک اکسپلور»، این محققان سیستم خود را با یک رشته آزمایش‌ها تست کردند و از راه دور آن را برای اسکن تصاویر یک اتاق از طریق یک دوربین یکپارچه‌سازی شده کنترل کردند. نتایج این کار بسیار امیدوارکننده بود، زیرا این شاخک توانست حرکات خمشی را بطور موثر و با سرعت انجام دهد. آن‌ها امیدوارند که بتوانند این سیستم را در سطح کلینیکی و برای انجام جراحی‌های واقعی مورد استفاده قرار دهند.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۶۶۷۱۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
مسابقات برنامه‌نویسی و رباتیک کودکان و نوجوانان در دانشگاه شریف
به گزارش خبرنگار خبرگزاری صدا و سیما، حضور ۲۱۵۰ دانش‌آموز در گروه‌های مختلف از جمله اسکرچ جونیور، اسکرچ، برنامه سازی، طراحی وبگاه و برنامه نویسی بر روی سخت افزار (IOT)، گروه‌های خلاقیت، ربات‌های جنگجو، مسیریاب، نوریاب، فوتبالیست و گروه جهانی WRO رقابت جذابی را به نمایش گذاشته اند. این رویداد یک سکو برای کشف استعداد‌های نوجوان در عرصه برنامه‌نویسی نرم افزار و سخت افزار است.
رویداد برنامه‌نویسی و رباتیک کودکان و نوجوانان در محل دانشگاه صنعتی شریف و با هدف ایجاد فرهنگ عمومی برنامه‌نویسی و کشف و پرورش استعداد‌های دانش آموزان در زمینه فناوری‌های پیشرفته برگزار شد.
دانش آموزان برتر، سهمیه حضور در مسابقات جهانی و هزینه مرکز نوآوری دانش آموزی لنسر شریف را دریافت خواهند کرد. (به گفته برگزارکننده مسابقه لنسر به جنگجویان نوک پیکان حمله می‌گویند)
تصاویر پدر ساواکی مهران غفوریان